let’s do sth：表示说话的人和说话的对象一起做某事。
Come on, Jack， Let's sing!
Jack,我们一起来唱歌吧!
(在这里，一起唱歌的人是“我”和Jack。)
这个句子如果换成反义疑问句：
Let's sing, shall we?
我们一起唱歌，好吗
let us do sth：表示请允许自己和其他人做某事。
Father, Let us marry!
父亲，请准许我们结婚吧!
(在这里，“我们”不包括对话的人，指的是对话的人允许“我”和其他人做某事)
这个句子如果换成反义疑问句：
Let us marry, will you?
请你准许我们结婚吧，好吗?
let’s和let us的例句及翻译：
1. Let us see what is on the menu today.
让我们看看今天的菜单上有些什么菜。
2. Let us join hands and advance together .
让我们携起手来，共同前进。
3. If you have had a problem with the vatman, let us know.
如果您对增值税有什么异议的话，请告诉我们。
4. Let's start early,shall we?
我们早点动身,好吗?
5. Let us know the time of your arrival .
告诉我们你到达的时间。
6. Please let us remove the bookshelf for you.
让我俩给你移动一下书架.
7. Let's go to see the film, shall we?
咱们去看电影,好吗?
当Let's引导祈使句，包括对方在内时(Let us也可)，疑问句用shall we，表示征求意见或提建议;当Let us引导祈使句不包括对方在内时，疑问句用will you，表示委婉、客气的请求。
